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[发明专利]一种大流量履带式排水泵站系统-CN202210719003.5在审
发明人：徐高京 -专利权人：中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种大流量履带式排水泵站系统，包括第三底盘、可拆卸设置在第三底盘上方的箱体，所述箱体内可拆卸安装有履带式泵站系统；所述箱体外周安装有液压举升系统支腿，所述液压举升系统支腿用于举升所述箱体；所述的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站通过液压油管连接。本发明的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站以及履带式液压动力站均为履带底盘机动，履带底盘机动性能优越，适应于多种复杂崎岖路况，机动性能强，故所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站均能行走至水源处
一种流量履带式排水泵站系统

[实用新型]一种大流量履带式排水泵站系统-CN202221600099.5有效
发明人：徐高京 -专利权人：中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种大流量履带式排水泵站系统，包括第三底盘、可拆卸设置在第三底盘上方的箱体，所述箱体内可拆卸安装有履带式泵站系统；所述箱体外周安装有液压举升系统支腿，所述液压举升系统支腿用于举升所述箱体；所述的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站通过液压油管连接。本实用新型的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站以及履带式液压动力站均为履带底盘机动，履带底盘机动性能优越，适应于多种复杂崎岖路况，机动性能强，故所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站均能行走至水源处
一种流量履带式排水泵站系统

[发明专利]履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置-CN201380027701.8有效
发明人：马丁·佩尔蒂埃 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度
履带式车辆控制方法计算机程序装置

[实用新型]基坑底支撑梁下低净空灌注桩综合成桩施工设备布置结构-CN202223423155.5有效
发明人：徐成斌;程杰林;赵建国;雷斌;胡谱;蔡伊木;郭鑫艳;吕晓楠;廖煌承;何培佳;陈列军;胡鹏;张宁;陈思川;林华辉 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司;武汉鑫地岩土工程技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌注桩的技术领域，公开了基坑底支撑梁下低净空灌注桩综合成桩施工设备布置结构，包括履带式全回转钻机，履带式全回转钻机上设有套管，套管插入桩位孔内；履带式吊车与履带式全回转钻机之间设有反力叉板，反力叉板的两侧分别抵接在履带式吊车与履带式全回转钻机上；通过履带式全回转钻机将套管钻进桩位孔内，利用履带式吊车将套管内的土层取出，而履带式全回转钻机与履带式吊车之间安装有反力叉板，通过反力叉板可以增加履带式全回转钻机在转动时的稳定性，当履带式全回转钻机顺时针或逆时针转动时，反力叉板可以通过地面或履带式吊车的稳定力来为履带式全回转钻机提供支力，解决了在基坑底支撑梁下低净空施工不便的问题。
基坑支撑梁下低净空灌注综合施工设备布置结构

[发明专利]折叠履带式行走装置及车辆-CN200810227516.4无效
发明人：鲍际平;刘晋浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠履带式行走装置及车辆，行走装置的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
折叠履带式行走装置车辆

[实用新型]折叠履带式底盘及车辆-CN200820123940.X无效
发明人：鲍际平;刘晋浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
折叠履带式底盘车辆

[实用新型]行人输送系统-CN201320435195.3有效
发明人：李宏 -专利权人：广州铁路职业技术学院
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66B21/12 文献下载
摘要：种行人输送系统，包括：调节模块和第一方向输送模块，调节模块包括履带式顺向输送单元和履带式逆向输送单元，履带式顺向输送单元和履带式逆向输送单元均设有调速装置，可使第一履带式顺向输送单元的传送速度和第二履带式顺向输送单元的传送速度相异，第一履带式逆向输送单元的传送速度和第二履带式逆向输送单元的传送速度相异。上述行人输送系统，履带式输送单元设有调速装置，可使履带式第一、第二顺向输送单元之间履带速度有速度差，履带式第一、第二逆向输送单元的履带速度之间有速度差，如此不同类型的人群分别通过有速度差的输送单元间隔时间到达第一方向输送模块
行人输送系统

[发明专利]履带式底盘和履带式车辆-CN202310376426.6在审
发明人：张宝海;陈军印;卢彬;梁康 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。
履带式底盘车辆

[发明专利]履带式车辆的行驶方向确定及控制方法、装置、电子设备-CN202310723040.8在审
发明人：李晓宇;具大源;王锐;李奕成 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种履带式车辆的行驶方向确定及控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述履带式车辆行驶方向确定方法包括：根据履带式车辆对应于当前时刻的车辆速度、履带式车辆的车辆尺寸，获得当前时刻的车轮转速；根据当前时刻的车轮转速、履带式车辆的车辆尺寸，确定履带式车辆对应于所述当前时刻的行驶方向。借此，本申请可准确确定履带式车辆的行驶方向，并可提高履带式车辆的行驶方向的控制效果。
履带式车辆行驶方向确定控制方法装置电子设备

[发明专利]履带式车辆的自主行驶控制方法、履带式车辆的控制器以及履带式车辆-CN202180046816.6在审
发明人：安藤博昭;定本贵裕 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：问题：提供一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法能够精确地计算履带式车辆在斜坡上行驶时履带式车辆的预测的下滑量，并且能够基于该预测的下滑量进行自主行驶控制。解决方案：一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法包括以下步骤：设定履带式车辆的目标轨迹；以及当该履带式车辆基于该目标轨迹在斜坡上行驶时，使用该履带式车辆的重心位置，该斜坡的角度和该履带式车辆在该斜坡中的行驶方向来计算该履带式车辆的预测的下滑量
履带式车辆自主行驶控制方法控制器以及

[发明专利]履带式车辆的牵引力控制方法-CN200710007316.3有效
发明人： C·H·厄姆 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2007-01-16 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于军用坦克之类的履带式车辆的牵引力控制方法。该方法包括根据履带式车辆的预定特性计算履带比例因子和车辆比例因子。根据履带式车辆的速度、履带式车辆的履带和地面之间的最大摩擦系数(0.7)和重力加速度(9.80665m/s²)计算了最小转弯半径。根据履带式车辆的链轮节径和履带式车辆的速度计算了链轮转速。根据以上计算，本发明方法计算了用于使履带式车辆以最小转弯半径转弯的要求的履带速度差。如果命令的转弯半径小于最小转弯半径，则将履带式车辆的履带速度差限制为要求的履带速度差，以防止履带式车辆打滑。
履带式车辆牵引力控制方法

[实用新型]履带式工程机械及其履带式支承装置-CN201020622550.4无效
发明人：张利 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式支承装置，包括两个履带架(1)；所述履带式支承装置还包括支承板(2)和连接部件(3)，所述支承板(2)设置于两个所述履带架(1)的下方并支承两个所述履带架(1)，且所述支承板(2)的面积大于两个所述履带架(1)的支承面积，所述支承板(2)通过所述连接部件(3)可拆卸地连接于所述履带架(1)上。该结构的履带式支承装置，能够增大履带式工程机械的支承面积，从而提高履带式工程机械的工作稳定性。本实用新型还提供一种包括上述履带式支承装置的履带式工程机械，具有相同的技术效果。具体地，该履带式工程机械可以为履带式打桩机。
履带式工程机械及其支承装置

[发明专利]一种超重卧式高压加热器吊装系统和吊装方法-CN202010236359.4有效
发明人：岳永伟;郝好峰;田韵轩;刘建义;李广军;王波;刘超;朱培功;孟庆峰 -专利权人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超重卧式高压加热器吊装系统和吊装方法，包括第一履带式起重机，第二履带式起重机、拖运滑道；第一履带式起重机与第二履带式起重机的主臂旋转覆盖范围部分重叠，拖运滑道位于第一履带式起重机和第二履带式起重机所在纵向区域的外侧，靠近第一履带式起重机，在横向上，第一履带式起重机相比于第二履带式起重机与拖运滑道距离短3500‑4500mm，待吊物从第二履带式起重机覆盖区域的边缘、靠近第一履带式起重机的一侧进入，拖运滑道的中轴线与纵向垂直，待吊物进入的起点与拖运滑道分别位于第一履带式起重机的两侧。
一种超重卧式高压加热器吊装系统方法

[实用新型]一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装-CN202222770726.6有效
发明人：徐其军;王景玉 -专利权人：江苏鹰石科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，涉及臂架加工领域。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，包括工作台、履带式高空作业平台臂架下壳和履带式高空作业平台臂架上壳。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，通过液压缸、传动块、支撑板配合，使履带式高空作业平台臂架上壳被快速地抬起，避免工作人员人工抬起履带式高空作业平台臂架上壳需要的劳动量投入，并且液压缸对履带式高空作业平台臂架上壳进行举起，能够根据需要灵活地控制履带式高空作业平台臂架上壳的高度，保证履带式高空作业平台臂架上壳和履带式高空作业平台臂架下壳在工作台顶部进行拼接的效率。
一种用于履带式高空作业平台拼接工装

[发明专利]四个履带式行走轮农用车-CN202110179584.3在审
发明人：甘明南 -专利权人：甘明南
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为四个履带式行走轮农用车，解决巳有的农用车在复杂的地质地形上不能灵活转向并平稳行走作业的问题。包括动力驾驶仓，负载车箱，加挂装置，左前履带式行走轮，右前履带式行走轮，左后履带式行走轮，右后履带式行走轮组成。履带式行走轮是由龙骨式T形履带，传动轮，从动轮，张紧轮，盘式连轴杆组成的。四个履带式行走轮代替传统农用车轮，可以在复杂地质地形上灵活行走作业。
四个履带式行走农用车

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